iPadとApplePencilを使っていて、すぐにメモを取りたいとき、ロック画面からすぐに［メモ］アプリにアクセスする方法をお伝えしたいと思います。
この設定をしておくと、ロック画面（真っ暗な画面）の状態でも、ApplePencilでiPadの画面をツンっとタッチするだけで［メモ］が開きます。

設定→メモ→「ロック画面からメモにアクセス」をタップします。

通常の設定はオフになっているので「常に新規メモを作成」か「最後のメモを再開」を選択します。

私は何か思いついたときなどに、すぐにメモを取れるように「常に新規メモを作成」にチェックを入れています。

iPadの自動ロックの時間を短く設定していて、なおかつ［メモ］アプリを良く使用する（会議がムダに長い、内容の薄いミーティングばかり…）といった場合は「最後のメモを再開」にチェックを入れると良いかもしれませんね。

一日中授業でiPadとApplePencilを使ってノートをとっているけど、充電が追いつかない…そんな時は自動ロックを短めに設定しておいて、この方法を使ってとりあえず［メモ］にデータを入力する。その後で［Keynote］［Peges］Googleの［ドキュメント］、他のノートアプリにコピペするといった方法もありますね。